Предметная область реализуемого в данной работе бизнес-проекта: применение BI-системы QlikView для анализа работоспособности и прибыльности компании «Product Gallery», занимающейся дистрибьюцией продуктов   по всему миру.   Данные по продажам компании предоставлены компанией QlikView в рамках конкурса «ATK QlikView Olympics 2015, конкурс студенческих приложений».В соответствии с вышеназванной темой назначение данной работы формулируется как          визуализация предоставленных данных в понятном и комфортном для пользователя виде с целью поиска новых возможностей для роста продаж и прибыльности компании.В данной работе применение BI-системы QlikView позволило поэтапно дать ответы на следующие конкретные вопросы:Какие продажи у компании за произвольный период и с начала года? Насколько прибыльна компания за произвольный период и с начала года? Идет ли рост компании по сравнению с прошлыми периодами? Выполняет ли компания планы по продажам и прибыли на конкретную дату и с начала года? (в %) Какова средняя скидка по товарам на конкретную дату и с начала года?

Проанализировано влияние прочностных свойств грунтово-скальной преграды на возможный прирост глубины проникания пенетраторов, достигаемый за счет сообщения им дополнительного импульса реактивной тяги в процессе движения в преграде. Расчетным путем для диапазона скоростей взаимодействия 250…1000 м/с определены время начала действия реактивного импульса и его продолжительность, при которых обеспечивается наибольшее увеличение глубины проникания в преграды типа плотного грунта, горной породы малой прочности и высокопрочной горной породы. При скорости пенетратора до 500 м/с дополнительное действие импульса реактивной тяги позволяет повысить глубину проникания в грунтово-скальные преграды в несколько раз, что дает основания для вывода о перспективности применения таких реактивных пенетраторов для зондирования поверхностного слоя различных космических тел.

В данной работе разработана модель акустического пеленгатора в пакете MATLAB. Пеленгатор осуществляет обнаружение подвижного объекта и его сопровождение по акустическому сигналу. В статье проведена проверка работы алгоритмов обнаружения и сопровождения на основе сигналов, полученных экспериментально.

Одной из важнейших характеристик РЛС является вероятность правильного обнаружения при заданном уровне вероятности ложной тревоги. Отраженный от цели сигнал может быть представлен как аддитивная смесь сигнала и шума. Как правило, вероятностные характеристики шума заранее не известны, поэтому использование фиксированного порога невозможно. В статье рассмотрена работа обнаружителя с адаптивным порогом с постоянным уровнем ложных тревог при малых значениях сигнал/шум.

Данная работа посвящена исследованию потенциальной точности датчика  ADIS 16488A для построения на нем БИНС. В работе были рассмотрены основные характеристики датчика угловой скорости, построенного по МЭМС-технологиям. Особое внимание было уделено погрешностям измерений датчика, которые главным образом влияют на результирующие значения углов ориентации и положению в пространстве. В том числе экспериментально была рассмотрена точность датчика с заявленными характеристиками и изучены уходы датчиков. Наглядно показаны влияния различных составляющих погрешностей. В практической части представлены результаты работы созданной программы на языке С ++. На основании полученных результатов можно судить о корректности производимых расчетов и дальнейшем улучшении способов обработки данных.

В данной статье разработан алгоритм моделирования движения вращающегося объекта с двухканальным координатором (обнаружителем) цели и траектории движения его пятна поля зрения по поверхности земли. Проведена оптимизация начальных параметров движения вращающегося объекта. Для реализации модели и оптимизации были использованы пакеты Mathcad и Matlab. Полученные результаты позволят упростить испытания реального объекта в полевых условиях и повысить вероятность обнаружения цели.

Целью работы является модернизация шасси радиоуправляемой модели для выполнения задач, характерных для мобильных роботов. В данной  статье предлагаются решения по разработке усилителя мощности и блока датчиков пространственной ориентации.

В данной статье рассматривается модель привода сгибания-разгибания указательного пальца в проксимальном межфаланговом суставе антропоморфного схвата. Вначале кратко рассматривается строение кисти человека. На основании габаритов, а также силовых и кинематических характеристик указательного пальца руки человека, полученных экспериментальным путём, определяются требования к устройству. В соответствии с ними выбирается двигатель и проектируется редуктор, обоснование конструкции которого подкрепляется соответствующими расчётами. В заключении приводится модель полученного привода, выполненная в системе автоматизированного проектирования.

В данной работе рассматривалась возможность изготовления привода сустава антропоморфного схвата в соответствии габаритам и мощностным характеристикам человеческой руки. В результате разработан привод приведения-отведения указательного пальца антропоморфного захватывающего устройства в пястно-фаланговом суставе. Введение привода в конструкцию схвата позволяет увеличить количество разновидностей  осуществляемых захватов.

Данная статья посвящена проблеме интеграции максимальной эффективности механизма и минимизации его габаритов. В этом проекте рассматривается преимущества использования планетарно-цевочной передачи и зубчато-ременной передачидля следящего привода качания  лазерного сканера. Детальное описание механизма работы данных передач позволяет убедиться в удобстве их использования. Приводятся кинематические схемы и некоторые чертежи, а также технические характеристики некоторых составных частей электромеханического привода.

В работе рассматривается возможность перевозки перспективных ракет космического назначения (РКН) сверхтяжелого класса внутри закрытой мобильной башни обслуживания (МБО). Преимуществом такого подхода является возможность подключения всех коммуникаций между РКН и МБО на технической позиции и отсутствие необходимости повторного их подключения на стартовой позиции. Также при перевозке полностью исключается возможность воздействия на РКН неблагоприятных факторов окружающей среды. Рассмотрены варианты транспортировки ракеты со стартовым столом с помощью мобильной башни обслуживания и сделан вывод о перспективности применения МБО, имеющих ворота с обеих сторон.

В статье рассматриваются задачи визуализации параметров движения, показаний датчиков и диагностической информации телеуправляемого подводного аппарата для упрощения процесса его отладки. Представлено описание и интерфейс вспомогательного программного обеспечения, выполняющего данные задачи. Сделаны выводы о результатах его применения.

В статье рассматривается совместная симуляция с использованием SIEMENS NX 9 и MATLAB/Simulink. Анализируются преимущества такого подхода к разработке устройств, а также приводится пример моделирования по данной методике.

Рассмотрено состояние объектов жилищно-коммунального хозяйства и системы их теплоснабжения, особенности отопления многоквартирных жилых домов массовой серии. Приведены различные причины потерь тепловой энергии в многоквартирных жилых домах и виды энергосберегающих мероприятий для их уменьшения. Рассмотрены автоматизированные узлы управления центральным отоплением, рассчитаны экономические показатели и простой период окупаемости их внедрения на примере многоквартирных жилых домов Южного административного окурга г. Москвы. Показано, что экономия тепловой энергии может достигать 50% и более.

В статье содержится краткий анализ проблем увеличения ресурса существующих насосных агрегатов типа НМ (нефтяной магистральный насос). Описываются уязвимые места конструкций таких насосов, силовые факторы, воздействующие на  ротор насоса при его работе. Предложена принципиальная схема стенда для проведения ресурсных испытаний, испытания на предельную нагрузку и испытаний на износ, описаны составляющие стенда и устройства, имитирующие силовые факторы, воздействующие на  ротор насоса при его работе. Проводится сравнение испытательного стенда по мощности с реальным прототипом насосного агрегата типа НМ.

Осуществлен теоретический расчет работы участка по перекачиванию нефти. Для оценки затрачиваемых энергетических потерь рассматриваемого участка, проведен расчет дроссельного и частотного регулирования. Расход принимается постоянным, напор не должен превышать критического значения ни в одной точке рассматриваемого участка трубопровода. Расположение магистральных насосных станций относительно друг друга, диаметр трубопровода, кинематическая вязкость – определены заранее. Данное исследование проводилось с целью проверить эффективность использования частотного регулирования.

Рассмотрена задача определения оптимального диаметра входа в рабочее колесо при некотором предопределённом фиксированном расходе. Для нахождения оптимального числа лопаток рабочего колеса сформулирован критерий оптимизации (однопараметрической) – напора насоса. При выведении формулы для оптимального диаметра входа в рабочее колесо малорасходного центробежного насоса предполагалось, что все основные конструктивные параметры насоса: частота вращения вала насоса, диаметр выхода рабочего колеса, число лопаток, ширина лопаток на входе и на выходе рабочего колеса, углы установки лопастей на входе и на выходе лопасти и конструкция отвода – определены заранее. Это позволило осуществить однопараметрическую оптимизацию и вывести формулу оптимального диаметра входа в рабочее колесо.

В статье приводится математическая модель течения жидкости при внезапном расширении. Модель основана на трехмерных нестационарных уравнениях Рейнольдса. Турбулентность моделируется  моделью. Приведены  экспериментальные данные, полученные на лабораторном стенде. Показано сравнение результатов численного моделирования, экспериментального и теоретического расчетов. Подтверждена эффективность применения численного моделирования при расчете задач с внезапным расширением потока жидкости.

Представлены экспериментальные результаты исследования эффективности фотодеструкции органического красителя метиленового голубого в дистиллированной воде под действием высокоинтенсивного импульсного ультрафиолетового излучения сплошного спектра. Проведена обработка водного раствора в проточном и циркуляционном режимах. Показано, что в прямоточном режиме обеспечивается более высокая степень фотодеструкции органических веществ, чем в циркуляционном.

Для эффективного конструирования магнетронных распылительных систем необходимо знать закон распределения радиальной составляющей индукции магнитного поля в пространстве над срезом магнитопровода, для определения которого используют различные методы расчета (метод конечных элементов, метод вторичных источников). Существует аналитическая зависимость, позволяющая произвести быстрый оценочный расчет конструкции магнитопровода. Данная зависимость описывает спад магнитного поля за срезом магнитопровода экспоненциальной функцией с поправочными коэффициентами.   В  работе проверялось соответствие результатов расчета магнитного поля методом конечных элементов и существующей аналитической зависимостью с эмпирическими поправочными коэффициентами. Для этого были определены значения распределения радиальной составляющей индукции магнитного поля по высоте над плоскостью среза магнитопровода методом конечных элементов,  при этом в качестве расчетных моделей были использованы различные магнитопроводы. Расчет произведен при различных диаметрах полюсов, отношениях длин внешних кромок к длинам внутренних и при различных значениях намагничивающей силы. По полученным результатам была оценена применимость аналитической зависимости, а также проанализировано отклонение значений радиальной составляющей индукции магнитного поля, полученных при разных методах определения распределения магнитного поля в пространстве над срезом магнитопровода.

В работе был проведён тепловой расчёт серийного образца торцевого вакуумного дугового испарителя. Расчёт проводился с помощью программного комплекса SOLIDWORKS Flow Simulation методом конечных элементов. Получены температурные поля в элементах вакуумно-дугового испарителя, поля скоростей и температуры охлаждающей воды. Показано, что в типичном режиме работы дугового испаритель средняя температура робочей поверхности катода состаляет 127 ^оС, при этом температура поверхности анода на локальных участках достигает 208 ^oC. Показано, что приведённая схема охлаждения анода не обеспечивает достаточное охлаждение анода в крайнем случае отказа от использования в качестве анода вакуумной камеры. Результаты работы могут быть полезны, при разработке новых устройств в дополнение к имеющейся методике аналитического расчёта охлаждения энергетических установок. Могут быть востребованы в работах по исследованию влияния условий охлаждения катода на процессы генерации микрокапельной фазы в катодном пятне вакуумного дугового разряда.

Проведен сравнительный анализ свойств материала, осажденного из ионной фазы алюминиевого сплава Д16, полученного вакуумно-дуговым испарением. Рассчитаны плотность, поверхностная твердость и удельное сопротивление образцов материала. Приведены результаты испытания образцов на разрыв и микрофотография их поверхностной структуры. Полученные результаты сравнивались с характеристиками исходного материала.

В данной статье рассмотрен способ снижения эксплуатационного расхода топлива без потери мощности двигателя с помощью применения циклов Миллера и Аткинсона и системы изменения фаз механизма газораспределения. Авторами предложен способ применения данной схемы для двигателя ЗМЗ-409, установленного на а/м УАЗ Патриот, проведено сравнение эффективности применения циклов Миллера и Аткинсона, выбран угол для кулачка частичных режимов, обеспечивающий улучшение топливной экономичности, и установлено теоретическое значение снижения расхода топлива в городском ездовом цикле.

Случайный характер поведения элементов сложных систем приводит к нарушению взаимодействия подсистем. В статье предлагается способ формализации процесса функционирования таких систем, основанный на методе переходных вероятностей. Переходы системы из одного состояния в другое определяются характеристиками надёжности элементов. В результате формируется уровень надёжности системы. Возможные состояния и переходы представляют собой граф. При известном значении показателя надёжности можно вычислить остальные показатели надёжности системы. Так же рассматривается метод интенсивностей переходов, основанный на теории марковских процессов. Между диаграммой переходов и матрицей интенсивностей переходов установлено однозначное соответствие. Для решения системы линейных алгебраических уравнений использована теория линейных графов. В результате показано, что с помощью диаграммы переходов могут быть получены все необходимые характеристики надёжности.

В данной работе предлагается математическая модель солнечного водонагревателя на основе термосифонного эффекта. Для упрощения исследования процессов в водонагревателе был принят ряд допущений. В частности, рассматривается режим работы водонагревателя без потребления воды. В системе предусматривается устройство, препятствующее обратной циркуляции воды в ночное время; температура воды на каждом участке гелиоконтура предполагается одинаковой по длине участка. Модель позволяет рассчитать температурный режим элементов гелиоконтура, и подобрать оптимальную теплоизоляцию и другие основные проектные параметры, влияющие на эффективность солнечного коллектора и водонагревателя в целом.

В статье рассматривается математическое моделирование локальных газодинамических процессов переноса в пористых материалах сетчатого типа. Предложена геометрическая модель расчетной области. Сформулирована система уравнений Навье-Стокса для описания изотермического движения линейно-вязкого газа в пористой среде. Описана процедура сведения исходной задачи к задаче на ячейке периодичности на основе метода асимптотического осреднения. Сформулирована вариационная постановка задачи. Предложен метод численного определения коэффициентов проницаемости и пористости, основанный только на данных о геометрии пор. Приведены результаты численного моделирования локальных процессов фильтрации. Показан характер распределения давления и компонент скорости на ячейке периодичности.

Движение колесных транспортных средств (ТС) может приводить к разрушению автомобильных дорог при превышении такого показателя как «давление на ось». На территории Российской Федерации это проявляется в климатических зонах и условиях, в которых наблюдаются сезонные колебания температур воздуха. Особенно это явление проявляется в весенний период во время оттаивания грунта. Поэтому загрузке ТС при допускаемом давлении на ось уделяется  большое внимание. Дорожные службы регламентируют давление на оси автомобиля для устранения деструктивных факторов. В работе приводится метод, позволяющий оператору по загрузке оценить давление на каждую ось ТС на площадках загрузки.

Проведено кинематическое исследование плоского механизма с тремя степенями свободы с построением планов скоростей и ускорений. Предложенный метод исследования значительно облегчает получение количественных значений скоростей и ускорений точек механизма по сравнению с методами, традиционно применяемыми студентами при выполнении домашних заданий на тему: «Плоское движение тела» при изучении раздела «Кинематика» в курсе теоретической механики. В предлагаемом методе отсутствуют операции записей многочисленных векторных уравнений на оси.

Кинематическое исследование проведено для плоского механизма с одной степенью свободы двумя методами: на основе векторных уравнений для скоростей и ускорений точек тел, совершающих плоское движение и на основе теории сложного движения точек тел. В рассматриваемом положении механизма одно из звеньев находится в мгновенном поступательном движении.

В данной работе представлен продукт для слабовидящих и незрячих людей, который способен облегчить работу за компьютером – специальная клавиатура.  Благодаря нашему продукту,  слабовидящие и незрячие люди будут иметь полноценную возможность работать за компьютером, а именно: использовать интернет, осуществлять коммуникацию и многое другое. Клавиатура имеет привычное расположение клавиш, хорошо ощутимых на ощупь, которые на 90% совпадают с раскладкой на обычной привычной клавиатуре. Продукт будет продаваться по доступной цене и станет главным помощником при работе за компьютером.

В статье рассматриваются задачи маршрутизации транспорта с ограничениями по грузоподъемности средств перевозки. Данный класс задач является NP-полным, что означает крайне высокое время решения классическими методами. Этот факт вынуждает искать альтернативные методы решения, одним из которых является применение алгоритма, основанного на моделировании механизмов поведения  муравьиной колонии. В статье подробно приведена методика применения муравьиного алгоритма для задач маршрутизации транспорта и продемонстрированы результаты работы алгоритма.

В данной статье описывается архитектура хранилища данных —  информационной системы, предназначенной для оптимизированного хранения большого объёма данных и построения аналитической отчётности для поддержки принятия решений в организации. Показано, что существующие методы организации потоков данных классических хранилищ лишь частично могут быть использованы при проектировании корпоративного хранилища данных (КХД) на базе ключевых показателей эффективности (КПЭ). Таким образом, возникает необходимость в описании методики проектирования потоков данных для КХД. В статье был предложен подход для организации потоков транзакционных и основных (справочных) данных на базе платформы SAPNetWeaverBusinessWarehouse. В основе этого подхода лежит концепция версионности основных данных для обеспечения исторических ракурсов транзакционных данных.

В статье рассмотрена задача динамической балансировки нагрузки между процессорами в распределенных вычислительных системах. Перечислены основные методы динамической балансировки нагрузки и проанализированы их недостатки. Автор предлагает применять генетический алгоритм для динамического распределения нагрузки между  процессорами и обосновывает эффективность данного подхода.

Рассматриваются возможности интеллектуальных систем с продукционной моделью представления знаний. Предлагается использование математического аппарата сетей Петри для представления продукционных правил. Рассматривается возможность использования раскрашенных сетей Петри для представления продукционных правил.  Излагается работа системы «Клиент-Сервер». Описывается продукционная база знаний для системы «Клиент-Сервер». Приводится построенная раскрашенная сеть Петри для заданной предметной области.

Рассматриваются возможности интеллектуальных систем с продукционной моделью представления знаний. Предлагается использование математического аппарата сетей Петри для структурирования продукционных правил. Излагается работа системы защиты от несанкционированного доступа. Описывается программная реализация алгоритма с использованием рекуррентных уравнений. Приводится описание работы пользовательского интерфейса реализованной системы.

В данной статье описываются основные этапы разработки виртуальной модели лабораторной установки по исследованию КПД винтовой передачи, дается краткая информация о программах, использовавшихся в процессе создания виртуального стенда. Также авторы указывают причины актуальности данной работы, рассказывают о преимуществах виртуальной модели в сравнении с реальным стендом, приводят краткие сведения о методике проведения лабораторной работы на компьютере, элементах пользовательского интерфейса. В заключении анализируются результаты, полученные на виртуальном и реальном стенде. Авторы уделяют особое внимание тому, что созданная в процессе работы программа проста в освоении и установке и готова к включению в образовательный процесс.

Целью работы является разработка биоинформационной системы на основе сигналов электромиографии (ЭМГ) для решения задач управления мехатронными устройствами. Проведено исследование информативности  ЭМГ-сигналов мышц бицепса. Алгоритмы обработки ЭМГ сигналов реализованы в программной системе LabVIEW-Arduino. Результаты исследований ЭМГ-сигналов подтверждают возможность применения предлогаемого подхода при проектировании информационно-управляющих систем мехатронных комплексов.

Проведен сравнительный анализ существующих алгоритмов и методов, связанных с распознаванием качества схемы для вышивки крестом. Проведен анализ методов создания схем для вышивки крестом. Предложен новый алгоритм на основе базовых знаний методов разработки схем для вышивки крестом. В заключении приведены результаты тестирования полученной системы в виде сравнительных графиков.

Среди многочисленных методов исследования, которые активно применяются в современной медицинской практике, ведущее место справедливо принадлежит электрокардиографии. В настоящее время имеется много фундаментальных руководств по электрокардиографии, многие предприятия занимаются разработкой новых и усовершенствованием более старых моделей техники по диагностике электрической активности сердца. Но, несмотря на это, многие вопросы практической электрокардиографии остаются нерешёнными, поэтому работа в этой области довольно актуальна[ 1 ].            В настоящее время развитие специализированных отделений кардиологического наблюдения и интенсивной терапии в структуре современных больниц и клиник отражает тенденцию медицины к повышению уровня автоматизации технологии лечения больных. Такие отделения, как правило, оснащены электронными приборами, комплексами и системами для автоматизированного длительного непрерывного контроля над состоянием тяжелобольных – кардиорегистраторами.Цель данной работы – разработка АМС для диагностики работы сердца с помощью многоканального кардиомонитора[ 2 ].