Современная тенденция в литье под давлением – машины с двумя плитами. Чтобы идти в ногу со временем, было предложено спроектировать двухплитную машину литья под давлением с усилием запирания 250 тонн. Поскольку внутреннее конструктивное решение существующих машин не известно, были предложены свои конструкторские решения. Компьютерному моделированию подверглись варианты механизма запирания машины, оценена их работоспособность и корректность работы. В работе изложены результаты исследования жесткости подвижных плит таких машин.

При производстве качественных отливок важным вопросом является повышение ресурса работы пресс-формы, что позволит снизить затраты. Выход пресс-форм из эксплуатаци происходит из-за следующих дефектов: трещины и сетка разгара на формообразующих поверхностях, смятие в стыке вкладыш-вкладыш и стержень-вкладыш, изменение формы стержней, коробление, налипание и приваривание сплава на рабочие поверхности пресс-формы. Разрушение пресс-формы начинается с ее рабочей поверхности, так как она испытывает самые высокие температуры, деформации, напряжения и химические взаимодействия с жидким металлом. Применение смазок, химико-термической обработки, физико-химической обработки, специальных видов обработки, а также защитных покрытий для повышения стойкости пресс-форм обеспечивает увеличение длительности их работы.

В данной статье изучались структура и свойства титанового сплава ВТ6, полученного методом селективного электронно-лучевого плавления. Были проведены металлографические исследования структуры и определено, что в данном сплаве формируется типичная для титановых a+b-сплавов структура типа «корзинки». Проведены механические испытания и измерения микротвердости. Методом рентегноструктурного анализа установлено наличие в сплаве a и b-Ti. По данным коррозионных испытаний показано, что общая коррозия соответствует коррозии эталонного сплава, а скорость питтинговой коррозии в исследуемом сплаве меньше. Методом дифференциальной сканирующей калориметрии и последующей визуальной оценкой поверхностей образцов установлено, что исследуемый образец значительно меньше окисляется при повышенных температурах.

Исследовано влияние импульсов плазмы на структуру поверхности, а также механические и электрохимические характеристики низкоуглеродистой стали. Установлена зависимость микротвёрдости стали и ее коррозионной стойкости от материала электрода плазмотрона.

Работа посвящена созданию схем армирования волокнами бора алюминиевой матрицы, обеспечивающей высокий уровень свойств материала. Метод получения листовых полуфабрикатов включает в себя плазменное напыление сплава на волокна с последующей различной ориентацией монослоев и горячим прессованием композиции. Определены свойства композиционного материала для различных схем армирования в широком диапазоне температур.

Данная статья посвящена исследованию метода углового “сверхразрешения” Кейпона, позволяющему преодолеть релеевский предел разрешения. Проведено моделирование метода для случая одного источника излучения. Освещаются принципы и особенности практической реализации метода на базе программируемой логической интегральной схема, которая впоследствии может быть использована как часть приемного тракта пассивной радиолокационной станции.

Разрабатываемые алгоритмы первичного (АПИК) и вторичного (АВИК) измерения координат применимы для фильтрации координат,параметров движущихся целей и выдачи их экстраполированного положения в пространстве для целеуказания.Задачей разработки в данной работе является создание математической модели, тракта обработки РЛС (радиолокационной станции) обнаружения и сопровождения целей по трем координатам:·          Углу места b (t,n);·         Курсовому углу e (t,n);·         Дальности D(t,n)Данная работа выполняется в программе MATLAB.

Целью данной работы является измерение ускорений, действующих на голову и поясницу женщины во время ее хождения на каблуках высокой и средней длины, а так же при хождении без каблука. Измерения проводятся при помощи миниатюрного 3-осевогоакселерометра ADXL345 с высокой разрешающей способностью - 13 бит и диапазоном измерения  ±16g. Обработка результатов экспериментов выполнена в пакете MATLAB. Экспериментально получены значения ускорений, действующие в области головы и поясницы, оценен спектр колебаний. Высокий каблук создает динамическое воздействие с ускорением до 2g и шириной спектра до 30 Гц.  Для оценки демпфирующих характеристик позвоночника и мышечного корсета целесообразно в дальнейшем использовать несколько акселерометров, закрепленных на различных частях тела.

Цель работы -  получение математической модели характеристик рассеяния объектов локации сложной электрофизической формы, содержащих импедансные клиновидные структуры. На основе коэффициентов дифракции Уфимцева и теории Малюжинца приведены формульные выражения для нахождения эквивалентных токов на клиновидных структурах. Вычислены угловые диаграммы функций Уфимцева для поля от неравномерной части тока на клиновидной структуре с импедансной поверхностью. Приведены результаты расчетов эффективной площади рассеяния (ЭПР) импедансного цилиндра и выполнено сравнение полученного ЭПР цилиндра с ЭПР на основе строгого решения методом интегральных уравнений. Область применения результатов – более эффективное вычисление ЭПР сложных объектов, необходимых для систем ближней радиолокации.

В статье описываются начальные этапы баллистического проектирования управляемого активно-реактивного снаряда с повышенной дальностью действия. Повышенная дальность достигается как применением РДТТ, так и переходом снаряда на небаллистическую траекторию полёта (т.н. участок подпланирования). В статье приведены результаты исследования влияния траектории с участком подпланирования и времени задержки включения двигательной установки на дальность полёта образца.

В данной статье анализируются подходы к решению проблемы высокоточной стабилизации оптических приборов на борту беспилотных летательных аппаратов. Авторами предлагается в качестве устройства стабилизации использовать гексапод. Приводятся математические выкладки, а также моделирование в среде MatLab, которое показывает возможность исполнения необходимых требований для трехмерной стабилизации оптических приборов.  Опираясь на результаты моделирования выдвигаются требования к исполнительным модулям системы стабилизации.

Проведено исследование, целью которого является сравнительный анализ вариантов реализации мехатронных модулей системы управления квадрокоптера с точки зрения использования в автономных системах. Рассмотренны различные варианты коррекции, проанализирована ошибка, возникающая при типовых входных воздействиях. Произведен синтез системы управления, в наибольшей степени удовлетворяющий требованиям автономной системы.

В статье рассматривается актуальный вопрос использования аккумуляторов холода с фазовым превращением термоаккумулирующих материалов, дополняющих существующие традиционные схемы теплоотвода  от  наземного оборудования ракетных комплексов. На основе принятой конечно-элементной концепции представлены расчетная схема и модель элементарного модуля аккумулятора холода в двух вариантах исполнения. Изложены принципы теоретического исследования протекающих процессов. Приведены примеры аналитического и численного методов расчета некоторых параметров конструкций, показывающие возможность и целесообразность автоматизации определения параметров аккумулятора холода.

Рассмотрены проблемы улучшения тягово-сцепных свойств автомобильных колес и всего автомобиля на твердых опорных поверхностях, которые в значительной степени определяются трибологическими свойствами контакта шины с дорогой. Особое внимание уделено взаимодействию шин с поверхностями, покрытыми слоем льда. Приведен обзор и анализ соответствующей литературы, выполнен цикл экспериментальных исследований, а также проведены эксперименты на физической модели автомобиля.

В статье рассматриваются структура и этапы отработки информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) рабочего класса, поясняется выбор ее программного и аппаратного обеспечения.

В статье рассматривается программа, предназначенная  для отображения и хранения информации системы контроля и управления (СКУ) литий-ионных аккумуляторных батарей (ЛИАБ). Анализируются структура и особенности функционирования программы  в составе комплекса, включающего в свой состав панельный компьютер, зарядное устройство и СКУ, встроенную в состав ЛИАБ. Подробно рассматривается интерфейс, процесс обмена данными, способ организации базы данных, в которой хранится информация.

Целью данной работы является изучение возможностей использования цифровой системы управления (СУ) полетом летательного аппарата (ЛА) типа квадрокоптер. В процессе исследований изучена теория кинематического  движения и управления динамикой движения ЛА. Для решения данной задачи был создан опытный ЛА и применена система управления ArduCopter на базе микроконтроллера Atmega2560. Управление устройством выполнено по радиоканалу. Система управления включает в себя датчики: акселерометр, гироскоп, барометр, магнитный компас, сонар, GPS.  В ходе работы была проведена опытная отладка и оптимизация параметров системы управления и создан работающий опытный образец аппарата. За счет использования датчикового оснащения разработанная система управления обеспечила устойчивый полет квадрокоптера.

В данной работе рассмотрены самые распространенные современные медицинские роботические системы: ROBODOC, NeuroMate и da Vinci. Каждая из этих систем имеет свою область применения в сфере хирургической медицины. Основное внимание в обзоре отведено робот-ассистированной системе da Vinci, которая занимает лидирующие позиции по всему миру и не имеет аналогов в лечении онкологических заболеваний. В работе представлены технические характеристики и проанализированы возможности каждого робота, а также преимущества и недостатки робот-ассистированных операций над традиционными операциями. Также рассмотрены технологии и инструменты, используемые роботами и сделаны выводы по совершенствованию каждой из описанных роботических систем. В конце работы проанализированы общие проблемы роботических медицинских систем и варианты расширения их функционала в будущем.

Проведено численное моделирование профиля выработки катода торцевого дугового испарителя с вращающимся арочным магнитным полем. Оценка профиля катода проводилась исходя из того, что профиль выработки катода при движении катодного пятна в арочном магнитном поле описывается кривой Гаусса. Конечный профиль выработки получен наложением большого числа выработок катода для каждого дискретного положения магнитной системы. Произведена оценка эффективности использования материала катода. Расчетный коэффициент использования материала катода в подобной схеме составил  30%, неравномерность выработки составила 18,5%.

Разработан прототип импульсного микроплазмотрона атмосферного давления. Экспериментально определены основные электротехнические параметры разрядных контуров, динамические характеристики струи, энергомощностные параметры излучения плазменного потока. В статье представлены временные зависимости разрядных токов, осевых координат и скоростей плазменного фронта. Измерены интегральные энергомощностные характеристики излучения плазменного потока, а также яркостные температуры. Проведены испытания по облучению образцов из стали марки Ст3. Исследована микроструктура и определена микротвёрдость модифицированного слоя.

В статье представлены результаты исследований работы атмосферной гибридной плазменной установки для напыления порошковых материалов с целью изучения специфики ее работы для определения оптимального режима эксплуатации. Определены вольт-амперные характеристики в диапазоне значений величины тока I= 110..230 А при неизменном расходе рабочего вещества. Получены вольт-расходные характеристики для фиксированных значений тока в диапазоне изменения расхода рабочего вещества  G=1,4..2,9 г/c. Были проведены расчеты теплового коэффициента полезного действия и среднемассовой температуры струи.

В работе рассмотрена возможность использования активного ила в качестве флокулянта для интенсификации осветления сточных вод. Выполнен анализ эффективности очистки сточных вод при добавлении различных доз флокулянта, как по отдельности, так и в паре с коагулянтом. Установлено, что активный ил, добавляемый в различных дозах в модельный сток, способствует повышению эффективности осветления в зависимости от дозы. При использовании активного ила совместно с коагулянтом эффективность очистки возрастает. Этот последний случай и представляет интерес для практики осветления сточных вод.

Разработана технология введения в культуру клеток и регенерации брахикомы иберисолистной (Brachycome iberidifolia ). Подобрана оптимальная питательная среда для каллусообразования брахикомы иберисолистной на среде Гамборга (B5) с различным содержанием регуляторов роста и оценена фитотоксичность меди для каллусных культур. Определена селективная концентрация меди для культуры клеток брахикомы иберисолистной – 20 мг/л. Получены каллусные  культуры и растения брахикомы иберисолистной, устойчивые к повышенной концентрации меди.

Данная статья посвящена исследованию процесса интенсификации ионного обмена. Предложен метод интенсификации с использованием переменного тока. Кратко изложены основные понятия ионного обмена: иониты, виды ионитов, обменная емкость.  Рассмотрены теоретические аспекты метода интенсификации. Изложена методика эксперимента. Представлены результаты экспериментов в виде графиков. Работа направлена на усовершенствование существующих технологий ионного обмена.

На основании экспериментальных данных, полученных при исследовании процессов электрокоагуляции и электрофлотации был разработан и запатентован комбинированный аппарат для очистки стоков лакокрасочного производства и описана методика расчета, позволяющая сделать расчет камер для обработки очищаемых стоков с установленными интервалами времени пребывания в них жидкости.

В работе рассмотрены некоторые аспекты нормирования шума в условиях мегаполиса. Показано, что во многих случаях действующие нормы на шум не могут быть удовлетворены  при имеющемся в настоящее время шуме автотранспортных средств. Представляется целесообразным смягчить существующие нормы на 5 дБА, с тем, чтобы удовлетворение нормам на шум было реально достижимым.

Проведено численное моделирование течения жидкости в гидродинамическом фильтре при вращающейся фильтрационной перегородке. Расчет проведен для двух моделей фильтра: модель с осевым подводом очищаемой жидкости и модель с тангенциальным подводом очищаемой жидкости. Установлено существенное влияние реологических факторов, режимных параметров на процессы вихреобразования. Показано, что увеличение значения коэффициента динамической вязкости очищаемой жидкости ведет к стабилизации течения; увеличение расхода очищаемой жидкости способствует потери устойчивости движения; увеличение скорости вращения фильтровальной перегородки.

В данной статье поднимается проблема ультрафиолетового излучения. Рассматриваются степень воздействия на человека, средства защиты, описание нового научно-исследовательского стенда, а также изучения экранирующих свойств различных материалов от ультрафиолетового излучения. Поднимается вопрос о целесообразности использования тех или иных материалов для защиты от ультрафиолетового излучения. В данной статье также представлены результаты экспериментальных исследований изучения экранирующих свойств различных материалов от ультрафиолетового излучения.

 В работе проводится исследование области применения программной среды COMSOL Multiphysics, выявление ее функциональных возможностей, изучение процесса моделирования в ней глушителей шума. Описан процесс моделирования глушителя, представляющего собой камеру расширения, а также общие этапы моделирования в данной программе в области акустики. Приведено сравнение акустических характеристик такого глушителя с диссипативной частью и без нее.

Основное внимание уделяется проблеме определения области использования расчетных соотношений (корреляций) для расчёта потерь на трение при движении двухфазного потока в вертикальном канале при естественной циркуляции. При проектировании водоохлаждаемых ядерных энергетических установок (ЯЭУ) и обосновании их надежности и безопасности применяют расчетные соотношения, требующие верификации по экспериментальным данным. На основании  обзора научной литературы были выбраны семь  расчетных соотношений для требуемых условий течения двухфазного потока, и выполнена их верификация по результатам экспериментальных исследований, проведенных на экспериментальном стенде кафедры «Ядерные реакторы и установки».По результатам верификации определены области применения выбранных корреляций, сформулированы качественные и количественные выводы.

В работе рассматривается приемник полного давления, состоящий из цилиндрического зонда и импульсной трубки, соединяющей внутреннюю полость зонда с датчиком давления. Изучаются подходы к измерению скоростей цилиндрическим зондом.В результате работы получены зависимости характеристик приемника от размеров зонда и импульсной трубки. Рассмотрены распределения поправочных коэффициентов, которые позволяют из измеренных величин давления получить скорости. Приведены основные факторы, влияющие на результаты измерений. Даны рекомендации по выбору зонда и элементов измерительной системы.Результаты работы могут быть использованы для выбора оптимальных геометрических размеров элементов измерительной системы, определения поправочных коэффициентов, изучения распределения скоростей в потоке в каналах сложной формы.

В статье рассматривается проблема защиты населения от радионуклидов газоарозольных выбросов АЭС. Для оценки влияния газоарозольных выбросов на население автором написана программа «GAV2» на языке FORTRAN-95. Для расчета дозовых нагрузок на население, проживающее в регионе размещения АЭС, автор использует метод Паскуилла. Сначала определяется удельная объемная концентрация радионуклидов в приземном слое, и эта информация является исходной для всех прочих расчетов. В статье описаны основные алгоритмы, реализованные в коде программы, указаны особенности ее работы. Автор указывает на преимущества и недостатки разработанного им программного кода, анализирует перспективы работы над программой. В статье приводится пример использования программы для проектирования зданий и сооружений исследовательской реакторной установки.

Замкнутый ядерный топливный цикл (ЗЯТЦ) является перспективным циклом в виду того, что полезные для нас элементы не захороняются, а перерабатываются и служат сырьем для производства новых тепловыделяющих элементов. Развитие же ЗЯТЦ является приоритетной задачей для атомной энергетики . И не возможно себе представить развитие этого цикла без соответствующего обоснования безопасности для персонала, работающего на заводах по переработке  отработавшего ядерного топлива (ОЯТ).

С повышением сложности конструкций остро встала проблема контроля их качества. Так, на некоторых фазах изготовления нет возможности напрямую проверить качество полученного изделия. Для решения этой проблемы используются, в частности, методы тепловой диагностики, которые заключаются в том, что изделие прогревается определенным образом и температурное поле одной или нескольких из его поверхностей снимается с помощью тепловизора. Полученные результаты сверяются с эталонными и таким образом происходит контроль качества выпускаемой продукции. Проблема данной методики заключается в получении эталонного образа для произвольных условий. В этой работе будет рассмотрено влияние теплового излучения на результаты вычислений.

В данной статье рассмотрены способы построения систем визуальной одометрии на базе стереокамер и одной обычной бытовой камеры. Указаны главные их недостатки и ограничения, а так же приведены аргументы в пользу бытовых камер. Описан стандартный подход к реализации одометрии на одной камере с использованием вычисления оптического потока, проведено сравнение трех алгоритмов для его вычисления, описаны методы оптимизации лучшего из этих алгоритмов, которые позволяют реализовывать и использовать визуальную одометрию на мобильных и встраиваемых системах с низкой вычислительной мощностью, таких как мобильные телефоны. Приведены ссылки на оптимизированные реализации алгоритмов компьютерного зрения, открытые для использования.

В данном исследовании производится сравнительный анализ технологий для построения домашней автоматизации как с технической, так и пользовательской точки зрения. Производится исследование как коммерческих, так и некоммерческих комплексных решений для построения общей картины технологий их развития. Также осуществляется сравнение проводных и беспроводных технологий и протоколов взаимодействия компонентов системы и самих систем. Например, помехоустойчивость различных сетей и протоколов и системы возможности коррекции ошибок. При сравнении систем обнаружена идентичность по основным критериям. Главные различия заключаются в возможности масштабирования систем и сегмента назначения.

Рассмотрены подходы к выбору маршрута прокладки кабеля сети кольцевой архитектуры. Показано, что выбор маршрута минимальной длины аналогичен решению задачи коммивояжёра. Рассмотрены различные методы решения этой задачи: метод полного перебора, метод«иди в ближний», метод Литтла, метод Прима-Эйлера, метод ветвей и границ. На основе использования метода анализа иерархии выбран язык программирования ObjectivePascal для реализации методов решения задачи коммивояжёра. В среде BorlandDelphi 7, поддерживающий выбранный язык программирования, разработан программный продукт, реализующий рассмотренные методы решения задачи коммивояжёра. Приведен пример выбора маршрута прокладки кабеля сети кольцевой архитектуры разными методами с использованием разработанного программного средства и показана целесообразность его практического применения.

В статье рассматриваются основные аспекты работы стенда полунатурного моделирования системы барражирующей крылатой ракеты. Анализируются основные этапы обработки различных воздействий на летательный аппарат. Проводится анализ основных проблем, возникающих при отработке углов. Осуществляется проектирование стенда полунатурного моделирования. Описывается алгоритм работы проектируемой системы, а так же демонстрируется его работоспособность на примере реализованной в железе концептуальной модели.

Рассматривается практическое применение машинного зрения в задачах координированного управления и группового полета беспилотных летательных аппаратов. Предлагается алгоритм для выделения на стереоизображении объектов группы и определения их относительного положения в режиме реального времени. Приводится оценка целесообразности применения систем на основе машинного зрения в задачах координированного управления групповым полетом в плотной конфигурации. Рассматриваются подходы к построению централизованного и децентрализованного управления группой беспилотных летательных аппаратов, повышение экономической эффективности при применении комбинированных систем на отдельных аппаратах группы.

В данной работе предлагается алгоритм стабилизации полета квадрокоптера на основе ПИД-регулятора и исследуется возможность использования этого алгоритма для траекторного управления. Построена математическая модель квадрокоптера, проверена правильность модели сравнительным моделированием в программных системах Matlab Simulink и UM. Представлена разработка контроллера на основе ПИД-регулятора, который позволяет стабилизировать высоту, угловое положение и координаты полета квадрокоптера. Результаты моделирования показывают удовлетворительную стабильность полета квадрокоптера и перехода в заданные точки траектории, что подтверждает правильность и обоснованность алгоритма управления.

В данной работе рассматривается вопрос создания оптимального ПИД-регулятора системы управления квадрокоптера для того, чтобы получить максимальную стабильности при полете летательного аппарата (Квадрокоптера).

Данная статья посвящена анализу особенностей и проблем, возникающих при визуализации работы с ультра- и гиперграфами, а так же  анализу имеющихся программных средств для решения подобных задач. В статье определены задачи, которые необходимо решить  для визуализации процесса работы с графами и выполнения операций над ними. Приведено исследование возможностей и способов решения этих задач, а также их формальная постановка.

Статья посвящена примеру использования технологии Activiti для создания бизнес-процесса. Рассмотрен процесс создания сложных бизнес процессов, включая параллельные процессы выполнения, создание визуальных форм для бизнес-процессов, а также организацию сложной логической модели.

В данной статье рассмотрены понятия «бинаризация», «threshold», «сегментация», приведена краткая классификация процессов бинаризации цифровых изображений, рассмотрены виртуальные приборы бинаризации и сегментации цифровых изображений на языке G в среде LabVIEW. Приведены блок-диаграммы и лицевые панели виртуальных приборов бинаризации и сегментации изображений.

При использовании моделе-ориентированного подхода к разработке программного обеспечения возникает задача поддержания в актуальном состоянии взаимосвязанных моделей путем их синхронизации. Современные подходы к решению этой задачи не рассматривают синхронизацию моделей в контексте многопользовательской среды разработки, оставляя без внимания вопросы корректного внесения изменений в модели, разрешения конфликтных ситуаций при обработке изменений и т.д. В данной статье описывается построение системы для синхронизации моделей как отдельного модуля среды разработки. Для анализа поведения системы, построения ее формального описания и доказательства свойств используется аппарат теории процессов.1.      Haan J.D. 15 reasons why you should start using Model Driven Development. Available at: http://www.theenterprisearchitect.eu/blog/2009/11/25/15-reasons-why-you-should-start-using-model-driven-development , acessed: 20.11.2014.2.      Leblebici E., Anjorin A., Schurr A., Hildebrandt S., Rieke J., Greenyer J. A Comparison of Incremental Triple Graph Grammar Tools. 13th International Workshop on Graph Transformation and Visual Modeling Techniques: proceedings (Grenoble, April, 05-06 2014). Grenoble, 2014. Vol. 67. P.1-14.3.      Diskin, Z., Algebraic Models for Bidirectional Model Synchronization // 11th International Conference (Toulouse, June, 3-6 2008): proceedings. Toulouse, 2008. P.21-36.4.      Antkiewicz M. and Czarnecki K. Design space of heterogeneous synchronization. In Generative and Transformational Techniques in Software Engineering (Berlin, July, 07-11 2008): proceedings. Berlin, 2008. P.3-46.5.      OMG. MOF2.0 query/view/transformation (QVT) adopted specification. OMG document ptc/05-11-01, 2005. Available at: http://www.omg.org/, accessed: 20.11.2014.6.      Девятков В.В. Построение, оптимизация и модификация процессов // Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана.  Сер. Приборостроение. 2012. № 2. С. 60-79.7.      Миронов, А.М. Теория процессов. Режим доступа: http://intsys.msu.ru/ staff/mironov/processes.pdf (дата обращения: 20.11.2014).8.      Baeten J.C.M. A brief history of process algebra // Theoretical Computer Science. 2005. Vol. 335. Issue 2-3. P. 131-146.9.      Glabbeek, R. J. van. Notes on the methodology of CCS and CSP // Theoretical Computer Science archive. 1997. Vol. 177. P. 329 – 349.10.  mCRL. A language and tool set to study communicating processes with data. Available at:http://homepages.cwi.nl/~mcrl/, accessed: 20.11.2014.

Разработан измерительный модуль, предназначенный для точного измерения частоты механических колебаний исследуемого объекта. В статье проанализированы варианты конструкции пьезоэлектрических датчиков с учётом их преимуществ и недостатков. На основе проведённого анализа выбирается лучший вариант конструкции. Приводится подробное описание всех составляющих измерительного модуля. Исходя из желаемого диапазона измеряемой величины, проведён полный расчёт характеристик и размеров частей чувствительного элемента. Был построен график зависимости выходной величины от величины вибрации, а также произведён расчёт чувствительности. Проанализированы положительные характеристики разработанного пьезоэлектрического датчика.

В статьерассмотрен метод локализации объектов на изображении Виолы-Джонса, описан процесс обучения каскадного классификатора Виолы-Джонса для локализации автомобильных номерных знаков с помощью библиотеки компьютерного зрения OpenCV. Проведено сравнение времени обучения, качества и скорости работы классификаторов при использовании четырех различных алгоритмов бустинга для обучения.

В статье исследуется задача выделения слабого периодического сигнала в канале связи с шумами. Описывается явление, именуемое стохастическим резонансом (СР) и рассматриваются условия существования эффекта. Исследуются возможные методы оптимизации СР и получение наилучших характеристик системы для выделения слабого периодического сигнала. Приведена оценка некоторых параметров для определения оптимального режима работы системы. Описаны полученные результаты моделирования эффекта СР и выделения сигнала для различных методов оптимизации.

Работа посвящена вопросам проектирования стенда для измерения параметров фоточувствительных приборов с зарядовой связью. Представлены структурная, функциональная и электрическая принципиальная схемы стенда. Особое внимание уделено заданию тактовых диаграмм для управления ФПЗС. Стенд позволяет регулировать уровни всех статические и динамические сигналов, подаваемых на ФПЗС, а также изменять частоту динамических сигналов, поэтому он является универсальным.

Работа посвящена обзору и исследованию медной технологии металлизации межслойных переходов по методу дамаскирования и двойного дамаскирования. Смысл технологии заключается в нанесении тонкого слоя медного фоторезиста в атмосфере анизотропного травления в межслойном переходе и последующей обработки поверхности. В данной работе проведен обзор и анализ двух самых распространенных методов металлизации межслойных переходов, сравнение их между собой и рассмотрены процессы, происходящие при коммутации слоев. Были поэтапно рассмотрены все технологические переходы в типовых процессах технологии одиночного и двойного дамаскирования, все физические характеристики, влияющие на формирование межслойных переходов, а так же сделаны выводы по соответствующим результатам анализа наиболее распространненых методов металлизации межслойных переходов.

В статье говорится о решение проблемы безопасной работы с документами различного уровня конфиденциальности на одной физической машине. Подход основан на виртуализации рабочей среды, что сокращает риски потери данных из-за различных угроз. Разрабатываемая система сможет учитывать физическую организацию окружающей среды, в которой она будет функционировать. Решение подразумевает работу приложений в изолированных средах. В рамках этой концепции, разрабатывается решение, позволяющее запускать множество виртуальных машин с необходимыми приложениями в удаленном облаке. Используются новые методы доставки приложений по протоколу X11, с учетом текущей концепции и доработанного X-клиента для WindowsOS. Это позволит реализовать, так называемый, тонкий клиент, который сможет работать с разными ОС. Важно отметить, исследования в области политики концепций безопасности, как для отдельных файлов, так и для пользователей использующих эту систему. Также рассматриваются способы дедупликации виртуальных образов, которые позволят эффективно расходовать память системы в целом. На данный момент начато построение тестовой системы, сделаны первые шаги в сторону предоставления пользователю возможности работы с защищенными приложениями.

Рассмотрены задачи и подходы к построению виртуальных инфраструктур здравоохранения. Приведен пример построения мобильной измерительной системы, обеспечивающейнепрерывный мониторинг состояния человека по регистрируемым биосигналам. Проанализированы две конфигурации мобильной системы здравоохранения и построена модель возможных угроз информационной безопасности. Показано, что в мобильной измерительной системе обеспечение безопасности личных медицинских данных при передаче через коммуникационный канал от датчиков к облачной медицинской базе данных имеет решающее значение. Предложен способ создания криптографических ключей по виртуальному физиологическому образу пациента, полученному на основе регистрируемых биосигналов.    Гончаров Н.Г., Гулиев Я.И., Гуляев Ю.В. Вопросы создания Единого информационного пространства в системе здравоохранения РАН  // Информационные технологии и вычислительные системы. 2006. № 4. С. 83-94.2.        Анищенко В.С., Булдакова Т.И., Довгалевский П.Я. Концептуальная модель виртуального центра охраны здоровья населения  // Информационные технологии. 2009. №12. С. 59-64.3.        Lantsberg A.V., Troitzch Klaus G., Buldakova T.I. Development of the electronic service system of a municipal clinic (based on the analysis of foreign web resources)// Automatic Documentation and Mathematical Linguistics. 2011. No. 2. Vol. 45. P. 74-80.4.        Ланцберг А.В., Тройч К., Булдакова Т.И. Развитие системы электронных услуг муниципальной поликлиники (на основе анализа зарубежных web-ресурсов) // Научно-техническая информация. Серия 2: Информационные процессы и системы. 2011. № 4. С. 1-7.5.        Зингерман Б.В., Шкловский-Корди Н.Е. Электронная медицинская карта и принципы ее организации // Врач и информационные технологии. 2013. № 2. С. 37-58.6.        Гусев А.В. Обзор электронных регистратур // Врач и информационные технологии. 2010. № 6. С. 4-15.7.        Paradiso R., Loriga G., Taccini N. A Wearable Health Care System Based on Knitted Integrated Sensors // IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine. 2005. Vol. 9, No. 3. P. 337-344.8.        Булдакова Т.И., Коблов А.В., Суятинов С.И. Информационно-измерительный комплекс совместной регистрации и обработки биосигналов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2008. №6. С. 41-46.9.        Булдакова Т.И., Гриднев В.И., Кириллов К.И. Программно-аналитический комплекс модельной обработки биосигналов // Биомедицинская радиоэлектроника. 2009. №1. С. 71-77.10.    Кузнецов В.И., Тараканов С.А., Рыжаков Н.И., Рассадина А.А. Применение облачных технологий в медицинских дистанционных диагностических устройствах // Врач и информационные технологии. 2012. № 5. С. 68-72.11.    Banerjee A., Gupta S.K.S., Venkatasubramanian K.K. PEES: Physiology-based End-to-End Security for mHealth // Proceedings of the 4th Conference on Wireless Health. 2013. Article No. 2. DOI 10.1145/2534088.2534109 (датаобращения 05.03.2014).12.    Malhotra K., Gardner S., Patz R. Implementation of elliptic-curve cryptography on mobile healthcare devices // IEEE International Conference Networking (London, April, 15-17, 2007). London, 2007. Р. 239-244.

Языки для системного программирование, такие как C, предоставляют разработчикам возможность писать эффективный код, не определяя поведение некоторых конструкций и структур данных. К сожалению, иногда разработчики используют конструкции с неопределённым поведением непреднамеренно, что ведёт к ошибкам в итоговых программах. В данной статье поднимается проблема использования неопределённого поведения в коде на языке C стандарта C99, а также связанная с ним проблема оптимизационно-неопределённого поведения. Рассматриваются также современные подходы к поиску неопределённого и оптимизационно-нестабильного поведения.

В статье рассматривается метод выполнения булевых операций над трехмерными объектами, которые выполняются на низшем уровне конструктивной твердотельной геометрии (CSG). Приводится алгоритм нахождения четырех возможных результатов бинарной булевой операции над полигональными объектами, а также алгоритм поиска линии пересечения этих объектов. В качестве булевых операций рассматриваются такие операции на множествах, как объединение, пересечение, и разность. Сделаны выводы о работе данного алгоритма, который одинаково хорошо работает как с выпуклыми примитивами, как того требует классические алгоритмы CSG, так и с невыпуклыми, что делает его более гибким для решения определенного класса задач.

В статье показан процесс проектирования программной библиотеки для построения и моделирования цветных сетей Петри с приоритетами переходов. Описан математический аппарат сетей Петри, правила срабатывания переходов, а также такие модификации сети, как цветная сеть Петри и сеть Петри с приоритетами переходов. Рассмотрены основные сущности, необходимые для моделирования сети Петри; зависимости между ними. Приведена диаграмма классов, достаточных для реализации моделирования цветных сетей Петри с приоритетами переходов. Указана описание формата PNML, используемого для передачи описания сетей Петри между различными приложениями.

В рамках данной статьи рассматриваются традиционные подходы к анализу кода и возможность их применения к задаче поиска ошибок в подпрограммах, использующих системные вызовы ввода-вывода. Демонстрируется проблема ограничения на длину входных данных исследуемой подпрограммы в связи с взрывным характером роста количества вершин графа состояний исследуемой функции в зависимости от длины обрабатываемого функцией буфера.

Статья посвящена распознаванию модели автомобиля по видеозаписи. Описана область применения метода и преимущества от внедрения его в текущую систему видеонаблюдения за автопотоком.В статье приведен метод распознавания модели автомобиля, а также описаны алгоритмы и последовательность их применения, необходимые для этого. Кроме прочего, описана модификация алгоритма сегментации, разработанная специально для данной задачи, а также способы идентификации выделенных сегментов.  В заключении приведены результаты эксперимента, показывающие работоспособность метода, также возможные варианты направлений дальнейшего развития.

Продукт позволит повысить надежность на контрольно-пропускном пункте (КПП), путем автоматизации процесса управления доступом на предприятии. Программный продукт является системой контроля и управления доступом и предназначен для отслеживания лиц на видеопотоке от камеры наблюдения, идентификации личности, предоставления доступа в автоматическом режиме и вывода результата на экран дежурного на КПП. В работе использовались следующие методы: поиск лица (Виола-Джонс), выделение особых точек (SIFT),  поиск соответствий между особыми точками (kd-дерево), оценка модели (RANSAC).

В работе рассматривается вероятностный метод выбора тестируемых путей выполнения функции на основе её графа потока управленияс целью обнаружения ошибок использования указателей. Предложена формула расчета вероятности выбора базового блока, следующего в потоке управления после условного перехода.

Рассмотрена задача интеллектуального анализа данных – определение отклонений. Модель задачи построена на основе анализа посещаемости сайтов. Разработан алгоритм для решения данной задачи на основе вычисления фактора локального отклонения и среднеквадратичного отклонения. Приведены описания используемых значений. Эффективность решения определяется уменьшением количества выявленных ложных аномалий и ограничением выборки, для которой рассчитывается фактор локального отклонения. Для улучшения результативности поиска аномалий необходимо использовать данные о скорости изменения рассматриваемой выборки, а также проводить предварительный анализ данных с целью определения правил для формирования релевантной выборки.

При таком серьезном заболевании как инфаркт миокарда в кровь выделяются специфические белки и другие биохимические вещества. В статье подробно описаны особенности инфаркта миокарда и рассмотрены методы определения биохимических изменений в различные периоды ишемической болезни. Каждый биохимический маркер проанализирован в зависимости от рассматриваемого периода заболевания, указаны характерные особенности веществ. В статье рассмотрены пути развития заболевания и связанные с ними биохимические изменения в крови – наличие специфических белков, миоглобина, кардиотропина и другие вещества.

В данной работе приводятся основные существующие модели формирования сигнала электромиограммы, проводится их анализ и сравнение. Для модели Розенфалка получено распределение потенциалов на поверхности кожи при сокращении одного мышечного волокна. Выявлено, что существующие модели не учитывают связь силы и типа совершаемых движений с распределением потенциалов на поверхности кожи, пространственное расположение лучевой и локтевой костей. Показано, что модели ЭМГ на основе модели Розенфалка позволяют получить пространственное распределение потенциалов на поверхности кожи в зависимости от положения мышечного волокна, в то время как модель Сафина связывает силу и тип совершаемого движения не с пространственным распределением потенциалов на коже, а с процессом изменения потенциала ЭМГ в некоторой точке на коже.